小惑星探査機はやぶさは地球に帰還できる予定

http://www.jaxa.jp/press/2005/10/20051027_hayabusa_j.html
小惑星イトカワとランデブーしたところで、三機あるリアクションホイールのうち二機までが故障して、ミッション継続を危ぶまれていたはやぶさだが、残された一機のリアクションホイールと化学ロケットエンジンのみで地球への帰還を含むミッション完遂の目処が立ったようだ。
なにはともあれ、めでたい。